列車自動防護（ATP）系統的功能
列車自動防護（ATP）子系統，即列車運行超速防護或列車運行速度監督，是保證行車安全、防止列車進入前方列車占用區段和防止超速運行的設備，實現列車運行安全間隔防護和超速防護。通過ATP子系統檢測列車位置并向列車傳送ATP信息（目標速度信息或目標距離信息），列車收到ATP信息，自動實現速度控制，確保列車在目標距離內不超過目標速度的前提下安全運行。它的主要功能有：
一、列車定位
定位的任務就是確定列車在路網中的地理位置。通常，ATP系統都是利用查詢應答器及測速電機和雷達完成列車定位的。安裝在線路上某些位置的應答器用于列車物理位置的檢測，每個應答器發送一個包括識別編號（ID）的應答器報文，由列車接收。在ATP車載計算機單元的線路數據庫里存有應答器的位置，這樣列車就知道它在線路上的確切位置。由測速電機和雷達執行列車位移測量。列車定位的誤差來自應答器檢測精度、應答器安裝精度和位移測量精度。
二、速度和距離測量
列車實際運行速度是施行速度控制的依據，速度測量的準確性直接影響到速度控制效果。列車位置直接關系到列車運行的安全，通過確定列車的實際位置，才能保證列車之間的運行間隔，以及能夠在抵達障礙物或限制區之前停下或減速。
三、ATP監督功能
ATP監督負責保證列車運行的安全。各監督功能管理列車安全的一個方面，并在它自己的權限內產生緊急制動；所有的監督功能，在信號系統范圍內提供了最大可能的列車防護。各種監督功能之間的操作是獨立的，且同時進行。
ATP監督包括速度監督、方向監督、車門監督、緊急制動監督、后退監督、報文監督、設備監督等。
四、超速防護
城市軌道交通中的速度限制分為兩種：一種是固定速度限制，如區間最大允許速度、列車最大允許速度；另一種是臨時性的速度限制，例如線路在維修時臨時設置的速度限制。
固定限速是在設計階段設置的，ATP車載設備中都儲存著整條線路上的固定限速區信息。
五、停車點防護
停車點有時就是危險點，危險點在任何情況下都是不能越過的，因為這會導致危險情況。例如站內有車時，車站的起點即是必須停車點，在停車點的前方通常還設置一段防護段，ATP系統通過計算得出的緊急制動曲線即以該防護區段入口點為基礎，保證列車不超越入口點。
有時也可在入口點處設置一個列車滑行速度值（如5km/h），一旦需要，列車可在此基礎上加速，或者停在危險點前方。 六、列車間隔控制
列車間隔控制是一種既能保證行車安全（防止兩列車發生追尾事故）又能提高運行效率（使兩列車的間隔最短）的信號概念。在過去以劃分閉塞分區、設立防護信號機為基礎的自動閉塞（固定閉塞）概念下，列車的間隔是靠自動閉塞系統來保證的，列車間隔以閉塞分區為單位；當采用準移動閉塞或移動閉塞時，閉塞分區長度與位置均是不固定的，是隨前方目標點（前行列車）的位置、后續列車的實際速度以及線路參數（如坡度）而不斷改變的。
七、站臺屏蔽門控制
ATP軌旁設備連續監測屏蔽門的狀態，只有在屏蔽門“關閉且鎖閉”的情況下才允許列車進入站臺區域。如果屏蔽門的狀態不再為“關閉且鎖閉”，則ATP軌旁設備將站臺區域作為封鎖來處理，在封鎖區域的邊界處設置防護點。因此，接近列車將從ATP軌旁設備得到僅至該防護點的移動許可。如果此時列車已經進入了站臺區域，屏蔽門的狀態從“關閉且鎖閉”發生了變化，ATP車載設備將觸發緊急制動。
八、其他功能
除上述主要功能外，視具體用戶的要求，ATP系統還可具有其他一些功能。
1.緊急停車功能。
在特殊緊急情況下，按壓設在車站上的緊急停車按鈕（平時加鉛封），就可通過軌道電路將停車信息傳遞給區間上的列車，啟動緊急制動，使列車停止運行。
2.給出發車命令。
ATP系統檢查有關安全條件（如車門是否關閉、司機的操作手柄是否置于零位、ATO系統是否處于正常工作狀態）并確認符合安全后，給ATO系統一個信號。在人工駕駛模式下，司機在得到顯示后即可進行人工發車；在自動駕駛模式下，ATO系統得到ATP系統的發車確認信息后，卻操縱列車自動啟動。
3.列車倒退控制。
根據不同的用戶協議，可以實現各種列車倒退控制。例如，當列車退行超過一定距離或者越過軌道電路分界點，立即啟動緊急制動。
4.停穩監督。
監控列車停穩是在站內打開車門和站臺屏蔽門的安全前提。為了證實列車停穩，要考慮來自雷達和測速電機的信息，ATP車載計算機單元將使用這些速度信息。
參考文獻
[1]林瑜筠 城市軌道交通信號．北京：中國鐵道出版社，2008。
[2]吳汶麒 城市軌道交通信號與通信系統．北京：中國鐵道出版社，2007。
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