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            C語言

            51單片機C語言編程基礎及實例

            時間:2025-04-20 14:35:24 C語言 我要投稿
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            51單片機C語言編程基礎及實例

              C語言是一門通用計算機編程語言,應用廣泛。下面是小編整理的51單片機C語言編程基礎及實例,希望對大家有幫助!

              單片機的外部結構:

              DIP40雙列直插;

              P0,P1,P2,P3四個8位準雙向I/O引腳;(作為I/O輸入時,要先輸出高電平)

              電源VCC(PIN40)和地線GND(PIN20);

              高電平復位RESET(PIN9);(10uF電容接VCC與RESET,即可實現上電復位)

              內置振蕩電路,外部只要接晶體至X1(PIN18)和X0(PIN19);(頻率為主頻的12倍)

              程序配置EA(PIN31)接高電平VCC;(運行單片機內部ROM中的程序)

              P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1

              單片機內部I/O部件:(所為學習單片機,實際上就是編程控制以下I/O部件,完成指定任務)

              四個8位通用I/O端口,對應引腳P0、P1、P2和P3;

              兩個16位定時計數器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)

              一個串行通信接口;(SCON,SBUF)

              一個中斷控制器;(IE,IP)

              針對AT89C52單片機,頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。

              C語言編程基礎:

              十六進制表示字節0x5a:二進制為01011010B;0x6E為01101110。

              如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節變量,則自動截斷為低8位,而丟掉高8位。

              ++var表示對變量var先增一;var—表示對變量后減一。

              x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f;

              TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5,而不改變TMOD的高四位。

              While( 1 ); 表示無限執行該語句,即死循環。語句后的分號表示空循環體,也就是{;}

              在某引腳輸出高電平的編程方法:(比如P1.3(PIN4)引腳)

              代碼

              #include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P1.3

              void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口

              {

              P1_3 = 1; //給P1_3賦值1,引腳P1.3就能輸出高電平VCC

              While( 1 ); //死循環,相當 LOOP: goto LOOP;

              }

              注意:P0的每個引腳要輸出高電平時,必須外接上拉電阻(如4K7)至VCC電源。

              在某引腳輸出低電平的編程方法:(比如P2.7引腳)

              代碼

              #include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P2.7

              void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口

              {

              P2_7 = 0; //給P2_7賦值0,引腳P2.7就能輸出低電平GND

              While( 1 ); //死循環,相當 LOOP: goto LOOP;

              }

              在某引腳輸出方波編程方法:(比如P3.1引腳)

              代碼

              #include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P3.1

              void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口

              {

              While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執行下面循環體的語句

              {

              P3_1 = 1; //給P3_1賦值1,引腳P3.1就能輸出高電平VCC

              P3_1 = 0; //給P3_1賦值0,引腳P3.1就能輸出低電平GND

              } //由于一直為真,所以不斷輸出高、低、高、低……,從而形成方波

              }

              將某引腳的輸入電平取反后,從另一個引腳輸出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) )

              代碼

              #include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P0.4和P1.1

              void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口

              {

              P1_1 = 1; //初始化。P1.1作為輸入,必須輸出高電平

              While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執行下面循環體的語句

              {

              if( P1_1 == 1 ) //讀取P1.1,就是認為P1.1為輸入,如果P1.1輸入高電平VCC

              { P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0,引腳P0.4就能輸出低電平GND

              else //否則P1.1輸入為低電平GND

              //{ P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0,引腳P0.4就能輸出低電平GND

              { P0_4 = 1; } //給P0_4賦值1,引腳P0.4就能輸出高電平VCC

              } //由于一直為真,所以不斷根據P1.1的輸入情況,改變P0.4的輸出電平

              }

              將某端口8個引腳輸入電平,低四位取反后,從另一個端口8個引腳輸出:( 比如 P2 = NOT( P3 ) )

              代碼

              #include //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義,其中包含P2和P3

              void main( void ) //void 表示沒有輸入參數,也沒有函數返值,這入單片機運行的復位入口

              {

              P3 = 0xff; //初始化。P3作為輸入,必須輸出高電平,同時給P3口的8個引腳輸出高電平

              While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執行下面循環體的語句

              { //取反的方法是異或1,而不取反的方法則是異或0

              P2 = P3^0x0f //讀取P3,就是認為P3為輸入,低四位異或者1,即取反,然后輸出

              } //由于一直為真,所以不斷將P3取反輸出到P2

              }

              注意:一個字節的8位D7、D6至D0,分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0,比如P3=0x0f,則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平,而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣,輸入一個端口P2,即是將P2.7、P2.6至P2.0,讀入到一個字節的8位D7、D6至D0。

              第一節:單數碼管按鍵顯示

              單片機最小系統的硬件原理接線圖:

              接電源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦電容0.1uF

              接晶體:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意標出晶體頻率(選用12MHz),還有輔助電容30pF

              接復位:RES(PIN9)。接上電復位電路,以及手動復位電路,分析復位工作原理

              接配置:EA(PIN31)。說明原因。

              發光二極的控制:單片機I/O輸出

              將一發光二極管LED的正極(陽極)接P1.1,LED的負極(陰極)接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC,LED就正向導通(導通時LED上的壓降大于1V),有電流流過LED,至發LED發亮。實際上由于P1.1高電平輸出電阻為10K,起到輸出限流的作用,所以流過LED的電流小于(5V-1V)/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND,實際小于0.3V,LED就不能導通,結果LED不亮。

              開關雙鍵的輸入:輸入先輸出高

              一個按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間,另一個按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間,按KEY_ON后LED亮,按KEY_OFF后LED滅。同時按下LED半亮,LED保持后松開鍵的狀態,即ON亮OFF滅。

              代碼

              #include

              #define LED P1^1 //用符號LED代替P1_1

              #define KEY_ON P1^6 //用符號KEY_ON代替P1_6

              #define KEY_OFF P1^7 //用符號KEY_OFF代替P1_7

              void main( void ) //單片機復位后的執行入口,void表示空,無輸入參數,無返回值

              {

              KEY_ON = 1; //作為輸入,首先輸出高,接下KEY_ON,P1.6則接地為0,否則輸入為1

              KEY_OFF = 1; //作為輸入,首先輸出高,接下KEY_OFF,P1.7則接地為0,否則輸入為1

              While( 1 ) //永遠為真,所以永遠循環執行如下括號內所有語句

              {

              if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是KEY_ON接下,所示P1.1輸出高,LED亮

              if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是KEY_OFF接下,所示P1.1輸出低,LED滅

              } //松開鍵后,都不給LED賦值,所以LED保持最后按鍵狀態。

              //同時按下時,LED不斷亮滅,各占一半時間,交替頻率很快,由于人眼慣性,看上去為半亮態

              }

              數碼管的接法和驅動原理

              一支七段數碼管實際由8個發光二極管構成,其中7個組形構成數字8的七段筆畫,所以稱為七段數碼管,而余下的1個發光二極管作為小數點。作為習慣,分別給8個發光二極管標上記號:a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫,按順時針方向排,中間一畫為g,小數點為h。

              我們通常又將各二極與一個字節的8位對應,a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相應8個發光二極管正好與單片機一個端口Pn的8個引腳連接,這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發光二極的亮與滅,從而顯示各種數字和符號;對應字節,引腳接法為:a(Pn.0),b(Pn.1),c(Pn.2),d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)。

              如果將8個發光二極管的負極(陰極)內接在一起,作為數碼管的一個引腳,這種數碼管則被稱為共陰數碼管,共同的引腳則稱為共陰極,8個正極則為段極。否則,如果是將正極(陽極)內接在一起引出的,則稱為共陽數碼管,共同的引腳則稱為共陽極,8個負極則為段極。

              以單支共陰數碼管為例,可將段極接到某端口Pn,共陰極接GND,則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表字節數據如右圖:

              16鍵碼顯示的程序

              我們在P1端口接一支共陰數碼管SLED,在P2、P3端口接16個按鍵,分別編號為KEY_0、KEY_1到KEY_F,操作時只能按一個鍵,按鍵后SLED顯示對應鍵編號。

              代碼

              #include

              #define SLED P1

              #define KEY_0 P2^0

              #define KEY_1 P2^1

              #define KEY_2 P2^2

              #define KEY_3 P2^3

              #define KEY_4 P2^4

              #define KEY_5 P2^5

              #define KEY_6 P2^6

              #define KEY_7 P2^7

              #define KEY_8 P3^0

              #define KEY_9 P3^1

              #define KEY_A P3^2

              #define KEY_B P3^3

              #define KEY_C P3^4

              #define KEY_D P3^5

              #define KEY_E P3^6

              #define KEY_F P3^7

              Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六進數作為數組下標,可直接取得對應的七段編碼字節

              // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F

              {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

              void main( void )

              {

              unsigned char i=0; //作為數組下標

              P2 = 0xff; //P2作為輸入,初始化輸出高

              P3 = 0xff; //P3作為輸入,初始化輸出高

              While( 1 )

              {

              if( KEY_0 == 0 ) i=0; if( KEY_1 == 0 ) i=1;

              if( KEY_2 == 0 ) i=2; if( KEY_3 == 0 ) i=3;

              if( KEY_4 == 0 ) i=4; if( KEY_5 == 0 ) i=5;

              if( KEY_6 == 0 ) i=6; if( KEY_7 == 0 ) i=7;

              if( KEY_8 == 0 ) i=8; if( KEY_9 == 0 ) i=9;

              if( KEY_A == 0 ) i=0xA; if( KEY_B == 0 ) i=0xB;

              if( KEY_C == 0 ) i=0xC; if( KEY_D == 0 ) i=0xD;

              if( KEY_E == 0 ) i=0xE; if( KEY_F == 0 ) i=0xF;

              SLED = Seg7Code[ i ]; //開始時顯示0,根據i取應七段編碼

              }

              }

              第二節:雙數碼管可調秒表

              解:只要滿足題目要求,方法越簡單越好。由于單片機I/O資源足夠,所以雙數碼管可接成靜態顯示方式,兩個共陰數碼管分別接在P1(秒十位)和P2(秒個位)口,它們的共陰極都接地,安排兩個按鍵接在P3.2(十位數調整)和P3.3(個位數調整)上,為了方便計時,選用12MHz的晶體。為了達到精確計時,選用定時器方式2,每計數250重載一次,即250us,定義一整數變量計數重載次數,這樣計數4000次即為一秒。定義兩個字節變量S10和S1分別計算秒十位和秒個位。編得如下程序:

              代碼

              #include

              Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六進數作為數組下標,可直接取得對應的七段編碼字節

              // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F

              {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

              void main( void )

              {

              unsigned int us250 = 0;

              unsigned char s10 = 0;

              unsigned char s1 = 0;

              unsigned char key10 = 0; //記憶按鍵狀態,為1按下

              unsigned char key1 = 0; //記憶按鍵狀態,為1按下

              //初始化定時器 Timer0

              TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;

              TH1 = -250; //對于8位二進數來說,-250=6,也就是加250次1時為256,即為0

              TR1 = 1;

              while(1){ //----------循環1

              P1 = Seg7Code[ s10 ]; //顯示秒十位

              P2 = Seg7Code[ s1 ]; //顯示秒個位

              while( 1 ){ //----------循環2

              //計時處理

              if( TF0 == 1 ){

              TF0 = 0;

              if( ++us250 >= 4000 ){

              us250 = 0;

              if( ++s1 >= 10 ){

              s1 = 0;

              if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;

              }

              break; //結束“循環2”,修改顯示

              }

              }

              //按十位鍵處理

              P3.2 = 1; //P3.2作為輸入,先要輸出高電平

              if( key10 == 1 ){ //等松鍵

              if( P3.2 == 1 ) key10=0;

              }

              else{ //未按鍵

              if( P3.2 == 0 ){

              key10 = 1;

              if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;

              break; //結束“循環2”,修改顯示

              }

              }

              //按個位鍵處理

              P3.3 = 1; //P3.3作為輸入,先要輸出高電平

              if( key1 == 1 ) //等松鍵

              { if( P3.3 == 1 ) key1=0; }

              else { //未按鍵

              if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1;

              if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0;

              break; //結束“循環2”,修改顯示

              }

              }

              } //循環2’end

              }//循環1’end

              }//main’end

              第三節:十字路口交通燈

              如果一個單位時間為1秒,這里設定的十字路口交通燈按如下方式四個步驟循環工作:

              60個單位時間,南北紅,東西綠;

              10個單位時間,南北紅,東西黃;

              60個單位時間,南北綠,東西紅;

              10個單位時間,南北黃,東西紅;

              解:用P1端口的6個引腳控制交通燈,高電平燈亮,低電平燈滅。

              代碼

              #include

              //sbit用來定義一個符號位地址,方便編程,提高可讀性,和可移植性

              sbit SNRed =P1^0; //南北方向紅燈

              sbit SNYellow =P1^1; //南北方向黃燈

              sbit SNGreen =P1^2; //南北方向綠燈

              sbit EWRed =P1^3; //東西方向紅燈

              sbit EWYellow =P1^4; //東西方向黃燈

              sbit EWGreen =P1^5; //東西方向綠燈

              /* 用軟件產生延時一個單位時間 */

              void Delay1Unit( void )

              {

              unsigned int i, j;

              for( i=0; i<1000; i++ )

              for( j<0; j<1000; j++ ); //通過實測,調整j循環次數,產生1ms延時

              //還可以通過生成匯編程序來計算指令周期數,結合晶體頻率來調整j循環次數,接近1ms

              }

              /* 延時n個單位時間 */

              void Delay( unsigned int n ){ for( ; n!=0; n-- ) Delay1Unit(); }

              void main( void )

              {

              while( 1 )

              {

              SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 );

              SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 );

              SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 );

              SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 );

              }

              }

              第四節:數碼管驅動

              顯示“12345678”

              P1端口接8聯共陰數碼管SLED8的段極:P1.7接段h,…,P1.0接段a

              P2端口接8聯共陰數碼管SLED8的段極:P2.7接左邊的共陰極,…,P2.0接右邊的共陰極

              方案說明:晶振頻率fosc=12MHz,數碼管采用動態刷新方式顯示,在1ms定時斷服務程序中實現

              代碼

              #include

              unsigned char DisBuf[8]; //全局顯示緩沖區,DisBuf[0]對應右SLED,DisBuf[7]對應左SLED,

              void DisplayBrush( void )

              { code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //陰極控制碼

              Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六進數作為數組下標,可直接取得對應的七段編碼字節

              {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

              static unsigned char i=0; // (0≤i≤7) 循環刷新顯示,由于是靜態變量,此賦值只做一次。

              P2 = 0xff; //顯示消隱,以免下一段碼值顯示在前一支SLED

              P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //從顯示緩沖區取出原始數據,查表變為七段碼后送出顯示

              P2 = cathode[ i ]; //將對應陰極置低,顯示

              if( ++i >= 8 ) i=0; //指向下一個數碼管和相應數據

              }

              void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1

              {

              TL0 = -1000; //由于TL0只有8bits,所以將(-1000)低8位賦給TL0

              TH0 = (-1000)>>8; //取(-1000)的高8位賦給TH0,重新定時1ms

              DisplayBrush();

              }

              void Timer0Init( void )

              { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化,定時器T0,工作方式1

              TL0 = -1000; //定時1ms

              TH0 = (-1000)>>8;

              TR0 = 1;

              //允許T0開始計數

              ET0 = 1; //允許T0計數溢出時產生中斷請求

              }

              void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataValue; }

              void main( void )

              {

              unsigned char i;

              for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]為右,DisBuf[7]為左

              Timer0Init();

              EA = 1; //允許CPU響應中斷請求

              While(1);

              }


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