資產評估師《機電設備》知識點：工業機器人的編程方式
導語：工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。我們一起來看看相關內容吧。
示教編程方式 手把手示教編程;示教盒示教編程
語言編程方式 動作級語言、對象級語言、任務級語言
動作級語言，是直接記述工業機器人手臂、手腕等動作的語言系統，如VAL語言。
對象級語言主要面向作業對象和裝配操作，是一種以描述操作物體間關系為中心的語言系統，如AML、AUTOPASS等。
任務級語言允許使用者對任務目標直接下達指令，而不必規定任務細節，是比較高級的機器人語言。
【提示】對于重復操作型機器人，所面對的作業任務比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜，操作精度要求高的工業機器人(如裝配機器人)，采用工業機器人語言編程方式編程。
機械加工生產線概述
機械加工生產線分流水線和自動線。自動線是在流水線的基礎上，采用控制系統，將各臺機床之間的工件輸送、轉位、定位和夾緊以及輔助裝置動作均實現自動控制，并按預先設計的程序自動工作。
【提示】我國第一條機械加工自動線于1956年投入使用。
機械加工生產線的類型和特點
機械加工生產線有許多不同類型，可按其不同的特征進行分類。
| 按組成生產線的加工設備分類 | 通用機床生產線 | 利用通用機床、半自動通用機床或自動化通用機床聯成 |
| 專用機床生產線 | 采用專用部件設計制造的機床聯成 | |
| 柔性制造生產線 | 由高度自動化的多功能加工設備、物料輸送系統和計算機控制系統等組成 | |
| 按生產類型分類 | 大批量生產專用生產線 | 單一產品固定節拍生產線，一般由高效專用機床或組合機床聯成線 |
| 單一產品非固定節拍生產線，主要由生產效率和自動化較高的專用機床組成，某些次要工序采用通用機床 | ||
| 多品種成批可變生產線 | 成組產品可調生產線，按成組技術設計制造的可調專用設備組成 | |
| 柔性制造生產線，由加工中心和數控機床、物料輸送系統和計算機控制管理系統組成 | ||
| 按設備聯結方式分類 | 剛性聯結生產線 | 工件傳送裝置把工件從一個工位傳送到下一個工位，各工位之間沒有工件儲料裝置，一個工位因故停止工作，則全線停止工作。 |
| 柔性聯結生產線 | 在生產線中數個工位之間設有工件儲料裝置，可儲存一定數量的工件。一個工位因故停止工作，上下工位仍可繼續工作。 |
機械加工生產線的評價
評估人員在對機械加工生產線進行考量時應注意以下內容：
1.該生產線能否保證在設計壽命內穩定地滿足工作加工精度和表面質量的要求。
2.能否滿足生產綱領的要求，并留有一定的生產潛力。
3.能否保證足夠高的可靠性。
4.根據產品的批量和可持續生產時間，生產線是否有一定的可調整性。
5.生產線布局應盡量減小占地面積，但要便于操作者的操作、觀察和維修，提供一個安全、宜人的工作環境。
6.是否有利于節約能源和環境保護，實現潔凈化生產。
7.在對生產線經濟效果進行評價時，可用下列指標：
①機床平均負荷率;
②所需各類工作人員總數;
③制造零件的生產成本;
④投資費用;
⑤投資回收期。
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