天車電氣控制系統改造
天車電氣控制系統改造【1】
摘 要：針對天車使用過程中，繼電器-接觸器控制系統的可靠性差、故障率高、維護困難、電器元件損耗大的問題進行分析，通過采用了PLC代替繼電器-接觸器控制，將變頻器代替電動機轉子串頻敏電阻器的調速方式，對天車進行改造，效果顯著，解決了實際問題。
關鍵詞：天車 PLC 變頻器 電動機
前言：天車是一種用來起吊、放下和搬運重物、并使重物在一定距離內水平移動的起重、搬運的設備，在生產過程中有著重要應用。
它是由大車、小車、減速機、電動機、控制系統等設備構成。
它的運轉情況直接影響到正常生產，甚至涉及到工人的人身安全。
一、 天車常見問題
1、起動時電流對電網沖擊大，電能浪費嚴重。
2、設備使用壽命縮短，安全系數較差，運行可靠性低。
3、容易造成電能的浪費。
4、起重機工作量大，切換十分頻繁，觸頭容易燒壞。
同時因工作環境惡劣，轉子回路串接的銅電阻經常燒壞、斷裂。
設備故障率比較高，維修工作量比較大。
5、升降電動機有時會受力不均勻，易過載，直接造成電機損壞或者鋼絲繩斷裂。
6、起重機經常性的反復操作，終處于大電流工作狀態，降低了電器元件和電動機的使用壽命。
7、起重機工作的協調性主要靠操作人員的熟練程度。
勞動強度大，容易疲勞和誤操作。
針對以上不足，本次改造的起重機采用PLC和繼電器----接觸器控制，電動機調速方式采用變頻調速，可實現了起重機的電氣自動化控制。
二、改造方案
交流電動機的調速方式很多，綜合各種性能最佳者為變頻調速方式。
(一)拖動系統
1、電動機選型：
大車與小車所用電動機選用普通的籠型轉子異步電動機即可， 升降用電動機，應選用變頻專用的籠型轉子異步電動機。
2、調速方法
目前國際上最先進的就是變頻調速。
變頻后轉速可以分檔控制，改進中對主鉤電動機可采用分幾段速度運行，從低到高逐步切換，這樣，就能有效的防止了電動機的全矩啟動。
3、制動方式
(二)采用再生制動、直流制動和電磁機械制動相結合的方法。
1)首先，通過變頻器調速系統的再生制動和直流制動把運動中的大車、小車和起重機的速度迅速而準確地降到0;
2)對于起重機，常常會有重物在半空中停留一段時間，而變頻調速系統雖然能使重物靜止，但因設備容易受到外界因素的干擾，因此，利用電磁制動器進行機械制動仍然是必須的。
(三)變頻調速系統的控制要點
天車拖動系統的控制動作包括：大車的左、右行走及速度檔位;小車的前、后行走及速度檔位;起重機的升、降及速度檔位等。
所有這些，都可以通過程序PLC進行無觸點控制。
天車控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制。
在電磁制動器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發生重物由停止狀態下滑的現象，稱為溜鉤。
防止溜鉤控制需要注意的是：
1)電磁制動器在通電到斷電(或從斷電到通電)之間是需要時間的，因此，變頻器如過早地停止輸出，將容易出現溜鉤。
2)變頻器必須避免在電磁制動器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發生“過流”而跳閘的誤動作。
三.采用變頻調速的優點
1.變頻器調速系統的保護功能強
1)變頻調速以其體積小、通用性強、動態響應快、工作頻率高、保護性能完善、可靠性好、使用方便等卓越的性能而優于以往的任何調速方式;
2)使用變頻器，可以進行電機的軟啟動，而讓電機具有很快的動態響應并且實現無級調速;另外對電機的一些參數做到補償;對電源|穩壓器的缺相、欠壓、過壓、過流等都能做到很及時很準確的檢測而自動采取應變措施保護電機;
2.工作可靠性顯著提高
1)電磁鐵的壽命可延長
原拖動系統是在運動的狀態下進行抱閘的，采用變頻調速后，可以在基本停住的狀態下進行抱閘，閘皮的磨損可減小;
2)操作手柄不易損壞
原系統的操作手柄因常常受力過大，易損件。
采用變頻調速后，操作手柄的受力將大大的減小，不容易損壞;
3)控制系統的故障率大為下降
原系統是由于十分復雜的接觸器、繼電器系統進行控制的，故障率較高。
采用了變頻調速控制系統后，控制系統可大大簡化，可靠性大為提高。
4)節能效果十分顯著， 轉子回路的采用變頻調速系統后，非但外接電阻內消耗的大量電能可以完全節約，并且在起重機放下重物時，還可將重物釋放的位能反饋給電源。
5)調速質量明顯提高 ，并且調速平穩，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。
6)可簡化傳動鏈 能進行無級調速，可省去減速箱，使傳動鏈結構簡單，設計標準化。
3.PLC的特點：
PLC按控制程序來對起重機各種工況進行協調，并決定其工作狀態。
工作可靠，掃描速度快，控制靈活。
具有體積小，結構緊湊;硬件資源豐富，執行速度高;獨特的抗干擾設計，數據的掉電保護功能;板件嚴格的三防處理，適應惡劣現場環境。
四、效果
針對原控制系統中的不足，經過改造后的變頻調速控制系統具有以下幾個優點：
1.變頻器調速控制系統的保護功能強
2.工作可靠性顯著提高，
3.節能效果十分可觀
4.調速質量明顯提高，具有很高的定位精度和運行效率。
5.可簡化傳動鏈，實現進行無級調速，
五、結束語
通過對天車電氣控制系統的改造，解決了原設計中存在的問題，實現了安全生產和節能降耗。
電氣控制系統改造施工技術【2】
摘要：隨著科學技術的發展，傳統機床的應用已經難以滿足現代工廠的需求，機床的改進迫在眉睫，而通過使用PLC設計機床電氣控制系統，可以提高電氣控制系統的穩定性和可靠性，從而提高產品的良品率和生產效率。
本文主要解析萬能銑床電氣控制系統的改造技術，為機床設計人員提供參考。
關鍵詞：電氣控制系統，改造施工，技術解析
一.前言
隨著社會經濟水平的不斷發展，機床作為現代工業加工不可缺少的一部分，需要謀求更多的創新和改良，才能適應社會的不斷進步。
PLC具有可靠性高、抗干擾能力強、擴展性好、組態靈活、維修方便等諸多優點，在機床電氣控制系統改造具有重要的作用意義。
下面將進一步介紹關于PLC在萬能銑床電氣控制系統中的改造技術。
二.萬能銑床的電氣控制要求及其改造原則
1.萬能銑床的電氣控制要求
萬能銑床的電氣控制應滿足以下要求：
(一)X62W萬能銑床的主運動和進給運動之間沒有速度比例協調的要求，各自采用單獨的籠型異步電動機拖動。
(二)為了能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠實現正反轉。
(三)為了提高主軸旋轉的均勻性，并消除銑削加工時的振動，主軸上裝有飛輪。
這使主軸轉動慣量較大。
因此，要求主軸電動機有停車制動控制裝置。
(四)為適應加工的需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節范圍。
X62W銑床采用機械變速的方法，為保證變速時齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電機瞬時沖動。
(五)進給運動和主軸運動應有電氣連鎖。
為了防止主軸未轉動時工作臺將工件送進，損壞刀具或工件，進給運動應在銑刀旋轉之后才能進行。
為了降低加工工件的表面粗糙度，必須在銑刀停轉前停止進給運動。
(六)工作臺在6個方向上運動要有連鎖，使工作臺在上、下、左、右、前、后6個方向上，只能有一個方向的進給運動。
(七)為了適應工作臺在6個方向上運動的要求，進給電動機應能正反轉。
快速運動由進給電動機與快速電磁鐵配合完成。
(八)圓工作臺運動只需一個轉向，且與工作臺進給運動要有連鎖，不能同時進行。
(九)冷卻泵電動機M3只要求單方向轉動。
(十)為操作方便，應能在兩處控制各部件的啟動和停止。
2.萬能銑床的改造原則
(一)控制系統的電氣操作方法不變。
(二)電氣系統的控制元件不變。
(三)控制線路熱繼電器控制不變。
(四)指示燈接線不變。
(五)變速箱結構和操作方法不變。
(六)銑床工藝不變。
(七)原繼電器控制中的硬件接線用軟件來實現。
三.萬能銑床的電氣控制系統改造
1.改造規劃
保留原有電氣控制主電路，所有輸入、輸出設備不變。
2.PLC的選擇
X62W銑床經PLC改造后，PLC輸入、輸出端口的總個數為22個。
依據工程經驗，要預留端口總數的10%作為備用端口，同時還要預留報警電路和故障顯示電路端口，功能擴展端口和工藝控制等問題所需的端口，選用I/O總端口數為48個的三菱FX2N一48MR型號的PLC比較合適。
其輸入端口數為24個，輸出端口數為24個。
3.硬件電路設計
根據萬能銑床電氣控制要求，輸入輸出均為開關量，需要PLC檢測的輸入信號有6個按鈕，2個選擇開關，8個行程開關，共計l6個。
PLC輸出控制信號有：3個電磁離合器，3個繼電器，共6個。
因此，選用FXlS一30MR(繼電器輸出，整體式)PLC能滿足控制要求。
PLC的FX1S～30MR通道分配是根據其控制對象的特點和控制要求，將I/O的輸入輸出口與相應的電氣設備相連，達到控制和檢測的目的。
4.PLC的控制軟件設計
根據機床控制要求，進行PLC控制軟件設計。
在應用PLC進行設計過程中，運用了1個輔助繼電器，用來簡化程序的設計，在編制程序的過程中，充分考慮了系統的安全性，運用了具有互鎖功能的設計，如串聯了Y001、Y002常閉觸點，用來完成對KM2、KM3的保護控制，從而提高了整個機床控制系統運行的可靠性，在程序設計中，將不同控制方式的程序分別編寫，這樣使程序結構清晰，編程方便。
四.PLC改造過程中需注意的問題
1.t/O點的合理分配
PLC的I/0點地址應根據輸入設備和輸出設備的數量和型號來分配，以便繪制接線圖和編寫程序。
特別是PLC的輸出點，獨立輸出時不同輸出點需要獨立的電源供電，并且各輸出點之間必須做好相互隔離，而分組輸出時不同輸出點則可以共用電源供電。
另外，選購PLC時一般要在實際需要點數的基礎上留有至少10%～15%的裕量，以方便系統的升級和擴展使用。
2.PLC輸出類型的匹配
在改造中要保證外圍設備與PLC的輸出類型相匹配。
根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，可確定輸出端是采用繼電器輸出，晶體管還是晶閘管輸出。
不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行尤為重要。
對于機床控制系統的改造，多數情況下系統的輸出頻率在6次/min以下，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。
3.必要的硬件保護措施
為實現更有效、更穩妥的保護。
繼電器、接觸器的觸點應進行必要的硬件互鎖保護。
比如：在PLC的梯形圖程序中，雖然電動機正反轉控制已經進行了軟件互鎖保護，但主電路中的交流接觸器主觸點常因通過電流大、使用時間長而發生熔焊，以致不能有效斷開，這就可能造成電動機電源端短路情況發生，所以增加接觸器正、反轉主觸點之間的硬件互鎖是避免電源端短路的有效方法。
4.在重要的安全保護部分直接作硬件處理
在某些重要的安全保護部分，忽略PLC輸入端，不經過軟件程序控制，而采用直接在PLC的輸出端設置急停按鈕和緊急限位開關等元件來保護負載電路。
五.結束語
總之，PLC的應用對傳統機床電氣控制系統的改造十分重要，改造后可以充分發揮PLC的重大優點，提高機床的安全性和可靠性，減少機床故障的產生，大大提高機床的生產效率。
參考文獻：
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球磨電氣控制系統改造【3】
摘要：電氣控制系統運行過程中不可避免地會產生故障，對故障的排除一方面是臨時性處理，將現有故障現象消除;另一方面就是通過改造，對現有故障進行徹底解決。
文章通過對球磨電氣控制系統在改造前存在具體問題的分析、改造過程中采用的方法及投入的簡要分析、改造后運行狀態的對比，簡述了電氣控制系統改造的合理性和必要性，為以后科學開展電氣控制系統改造提供了經驗。
關鍵詞：電動機;球磨機;電氣控制系統;改造;故障率
攀鋼集團釩業有限公司V2O3生產作業區球磨機系統原為引進德國GFE公司的設備，其控制系統也為GFE公司以前所使用的系統，應用于現場。
球磨機的主要功能是將較大原料進行圓球擠壓研磨后變小變細，為下步工序提供合格大小的原料。
球磨電氣控制系統在使用過程中，出現了故障率高、與前后設備運行不協調等問題，特別是球磨機電機供電及控制系統的故障率高，嚴重影響到了生產作業的順利進行。
因此在引進此套系統后不久，即對電機及電源和控制系統進行了改造，故障率得到了一定控制，但仍未滿足現場生產需要，且運行成本較高。
1 原控制系統存在的問題
1.1 PLC控制系統硬件的問題
原系統采用的是S7-300型PLC控制系統，對球磨機及物料運送、篩分設備進行控制，同時后面的焙燒系統也由此系統中進行控制運行。
由于生產現場的特殊性，在引進此批設備后，生產現場又增加了一些設備，因此控制系統的容量及穩定性就存在了較大問題。
在增加一些輔助設備時，例如增加除塵用螺旋運輸機的控制、振動機的控制等，由于容量不足的原因，就不能使用PLC系統進行控制，而采取的是繼電器進行控制，增加了系統的不穩定因素。
1.2 球磨機驅動電動機控制系統的問題
從GFE公司引進的球磨機配套電機為繞線式異步電動機，供電源電為AC500V。
在運行過程中，一方面存在電源不標準、備件較難準備的問題;另一方面電機運行故障率高，受現場振動大、灰塵大的緣故，二次側由于采用繼電器切除電阻進行啟動控制，故障特別多，查找故障也非常麻煩。
因此在引進此設備運行后不久，對此電機及供電和控制系統進行了改造，電機仍為繞線式異步電動機，但采用AC6000kV電源供電、二次側采用無刷液阻器進行啟動控制。
此種啟動器內部充滿啟動液，安裝于電動機轉子輸出的另一端，與轉子共同旋轉。
啟動過程中隨著轉速的提升，內部元件在旋轉力的作用下靠近，減少液阻而逐漸提高啟動速度，達到一定轉速時內部機構將轉子外接二次線進行短接，切除液阻，完成啟動。
當時，這種控制方式對一般的繞線式異步電動機的啟動控制還是比較先進和適用的，避免了繼電器控制的許多缺點。
但在運行過程中，此無刷液阻器的缺點卻暴露無遺，主要問題就是故障率特別高、運行成本高，且具體原因未查明。
故障現象是在球磨電機的啟動過程中，經常發生無刷液阻器不能正常工作、安全裝置爆裂漏液等問題，造成球磨電機不能切換到高速運行的故障。
而無刷液阻器一旦不能正常工作，送檢修單位檢查發現內部原件均被損壞，無法修復。
新件單價在11萬左右，而所需的啟動液每桶在1萬元左右，每次加入量為一桶半。
經統計，一月內，這樣的液阻器更換了兩個的現象也時有發生，造成運行成本特別高，且嚴重影響到了生產的順利進行。
通過對運行現場的檢查發現，由于球磨機屬于重負荷設備，其啟動時間較長、啟動電流大、運行過程中振動大，這樣的特殊情況可能是造成此類無刷液阻啟動器頻繁損壞的原因。
但具體原因與生產廠聯系也未得到徹底解決，因此具體原因未查清，故障也未徹底排除，造成了生產成本增加、生產不能順利進行的嚴重后果。
1.3 球磨機驅動電動機的保護控制問題
球磨機驅動電動機在運行過程中，由于自身必要保護措施的缺失，發生了電機二次側短路、定子繞組繞損等較大設備故障，對生產造成了不利因素，這也是一個較大的問題。
此電動機采用風機輸送自然風對頂部安裝的冷卻裝置進行散熱，進而對電動機定子產生的熱量進行冷卻的原理來對電動機運行過程進行降溫，風機電動機采用AC380V電源單獨供電。
受PLC系統容量限制，未進行系統進行整體控制，風機及電動機在運行過程中不能得到有效監控，對發生的故障也不能及時發現。
因此在此兩臺設備出現故障時，球磨機驅動電動機運行時產生的熱量不能及時得到冷卻，造成電動機溫度高而沒有任何現場檢測裝置跟蹤發現，進而發生電動機燒損事故。
另外，球磨機電動機運行過程中的軸承溫度也沒有檢測裝置對其進行監測，靠人工定時對其測定，不能很好地保護此設備良好運行，增加了故障點。
因此電動機自身必要保護措施的缺失也是一個較大的問題。
1.4 控制系統硬件及程序存在的其他問題
球磨系統在運行過程中，受生產工藝及物料運輸順序的限制，對設備的運行及啟動順序進行了規定。
在生產過程中，某臺設備發生故障停機時，其相關聯的設備就應按程序設定而自動停止運行，如球磨機停止運轉時，給球磨機運送物料的前段設備就應停止運轉，停止向球磨機內加料，防止物料阻塞，達到保護的目的。
原球磨電氣控制系統采用PLC進行集中控制，對接觸器的分、斷進行了監控，以達到監控設備是否處于運行狀態的目的。
程序的編制也以接觸器分、斷來判斷設備分別處于停止、運行狀態。
在這種情況下，當保護設備驅動電動機的主電源斷路器在運行過程中由于某種原因突然斷開而接觸器(接觸器工作電源為單獨的電源)仍處于閉合狀態，PLC控制系統監測到此臺設備運行，但此臺設備卻已停止運轉，必將造成較大的故障。
此類故障是比較常見的，因此同樣給生產帶來了較大的隱患。
另外，受現場工作場地及環境影響，某些設備需要在檢修或檢查時進行部分聯動、單臺運轉測試等操作，同時觀察相關運行參數，但此控制系統不能完全滿足需要，給現場操作帶來了不便。
2 控制系統的改造
球磨機機械系統的改造為電氣控制系統進行完善性改造提供了時機，為徹底解決存在的問題提供了機會。
因此，球磨電氣控制系統針對上述問題進行了改造。
主要是對電動機及主電源和控制系統、其他設備驅動控制系統、PLC控制系統及程序控制進行了改造，取得了優異的實效業績。
2.1 PLC控制系統硬件及控制程序的完善
針對原系統容量不足、受其他工序流程牽制等原因，造成其不能完全滿足生產操作需要的問題，對PLC系統進行擴容的改造。
主要是將PLC控制器與其他工序的控制器進行分離，單獨采用一套S7-400的PLC系統來控制球磨電氣系統，并對監控點、控制點、現場其他數據采集、程序等進行了完善，滿足了目前生產操作的需要。
同時預留了一些容量，為可能會增加的設備或功能預留了足夠的容量。
同時將原除塵系統的運行也納入此系統中，提高了環保設備運行的可靠性和現場環保設備的管理水平，為確保生產順利進行提供了保障。
2.2 球磨機驅動電動機及保護控制系統改造
球磨機驅動電動機功率較大，達到400kW，且運行環境惡劣、灰塵大、振動大是影響電動機正常運行的最大的不利因素。
因此，對電動機進行改進及增加必要的保護與運行監控設備是相當重要的。
在對電動機改造方面，首先對其冷卻系統進行了改造，通過電動自帶的冷卻風扇對電動機進行冷卻，冷卻風扇安裝于電動機轉子軸上，通過防塵罩吸收外部空氣對電動機定子進行冷卻，增加了其運行的穩定性。
從電動機內部結構來看，在定子中及轉子兩端的軸承處安裝了數個測溫熱電偶，通過信號轉換輸入PLC系統對電動機運行時的溫度參數進行實時監控，同時設定溫度運行上限，達到上限自動停機并報警。
對電動機運行最重要的電流進行隨時監控，并在現場安裝了電流顯示表，特別便于球磨機啟動時相關參數的監控。
通過對電動及保護控制系統的改造提高了電動機運行的安全系數。
2.3 球磨機驅動電動機控制系統的改造
球磨機驅動電動機控制系統的改造，是本次球磨電氣控制系統改造中主要的改選內容，其中最重要的方面就是解決電動機二次側控制系統在運行中的穩定性、安全性及經濟性問題。
本次改造采用的電動機為標準的繞線式異步電動機，通過滑環外引出外接電源線，接入控制柜中進行二次側運行控制。
結合前兩次電動機二次側控制系統運行過程中的優缺點，根據現場具體情況，采用液阻柜對二次側運行進行控制。
改造的主要方面是利用經濟、安全、有效的導電溶液代替過去的電阻絲和較昂貴的專用啟動液，裝入一個容器中，通過插入電極的濃度來控制電極間阻值的大小，進而控制電動機啟動時二次側接入電阻值的大小。
電機插入深度及快慢速度由液阻柜內電動機進行控制，可設定相應的啟動時間來控制此電動機轉動的速度，其結果是控制球磨機驅動電動機啟動時二次側接入電阻的變化速度，控制啟動時間。
啟動完成后由液阻柜內元件對二次線路進行短接，電動機進行正常運行狀態。
為了減少球磨機在運行過程中產生的振動和灰塵對二次控制系統的損害，此液阻控制柜采用了較高的防護等級，安裝位置與球磨機相隔一定的距離，且在球磨機工作所使用的防塵罩外。
這樣在很大程度上減少了振動和灰塵對控制柜及控制設備的傷害，提高了此控制系統的穩定性和安全性。
2.4 電動控制系統其他方面的改造
結合本次改造，對各設備控制使用的斷路器進行了完善改進，增加了斷路器工作位置監控點，接入PLC系統進行監控，確保了生產工藝及流程控制的需要。
在對球磨機運行的監控保護方面，新增加了球磨機軸瓦運行溫度監測與控制保護，使球磨機的關鍵部位得到了應有的監控。
同時對球磨機運行時所需的液壓冷卻系統也進行了監測，對液壓冷卻系統的電機運行情況、高低油壓情況、油溫情況實時進行跟蹤，并進入PLC系統進行控制，出現異常情況自動停止球磨機運行，提高了球磨機運行的安全性和穩定性，為生產提供了更好的保障。
3 改造后設備的運行及改造中存在的問題
3.1 改造后設備的運行
通過對PLC控制系統的升級改造，降低了運行過程中的故障率，系統運行的穩定性得到了很大提升。
而現場監控設備的完善，在設備出現故障前兆時就得到了相應的監控，減少了大量設備事故的發生，不但提高了設備的保產能力，對現場職工更好地管理設備也增加了信心。
同時通過對球磨機驅動電機及控制系統的改造，消除了故障發生頻繁的現象，從根本上杜絕了二次側電動機啟動時經常發生故障的現象，根除了存在的問題，且啟動控制液阻柜所用電阻液價格低廉，所用控制元件為普通常用備件，消耗低，運行成本低，為企業爭創良好經濟效益做出了貢獻。
通過對控制程序、相關備件硬件的改造，完全滿足了生產工藝和生產流程的需要，完善了設備功能，提高了設備性能，為企業生產提供了堅實保障基礎。
3.2 改造過程中存在的問題
改造過程中存在的問題主要有三點：一是在細節上處理得不夠完好，如球磨機驅動電動機二次側控制用接觸器容量選用較小，運行時溫度高，在運行過程中不得不進行擴容更換;再比如就是與現場操作未很好溝通交流，操作位置、控制流程在改造過程中進行了變更，以更好滿足現場生產需要。
這些雖然是小問題，但同樣影響了設備改造的進程。
二是對現場產生的突發事件處理不完善，沒有采取最好的辦法進行解決。
受工期及工程量等原因，對改造過程中新增加的部分設備的控制系統未采取系統的、有效的方式進行解決，而是采用了臨時措施對其進行處理，為以后的設備運行埋下了隱患。
三是受多方面原因限制，改造過程的質量沒有得到完全保證，在試運行過程中部分進行了完善，在今后的運行過程中可能會出現一些問題。
4 結語
本次球磨電氣控制系統的改造徹底解決了以前設備運行過程中控制系統存在的問題，特別是驅動電動機二次側的啟動控制問題，采用低價、高穩定性、高安全性的設備解決了存在的大問題，為企業降低了消耗。
同時完全滿足了現場生產工藝、生產流程的需要，運行過程中的高穩定性得到了現場操作人員的認可，取得了成功。
參考文獻
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